CNC HAT

CNC HAT dahili denetleyicisiyle 3 eksen step motor sürer. TI DRV8825 motor sürücüsü ile 1:32 adım çözünürlük sağlar. Arduino uyumlu ATmega328 ile Raspberry Pi'ın UART bağlantısından aldığı GCODE komutlarını işler. Mikrodenetleyici üzerinde GRBL yüklüdür. Modül üzerinde Endstop'lar, 3 adet işlem butonu ve buton bağlantısı, kafa bağlantısı ve I2C bağlantısı yer alır. CNC HAT ile mekanik projelerinizi pratik olarak hayata geçirebilirsiniz.
CNC HAT üzerindeki dahili denetleyici ve sürücüler, mekanik projelerinizi pratik olarak hayata geçirmenizi sağlar.

TI DRV8825

3x DRV8825 ile 9-24V 1.5A bipolar step motorları sürebilirsiniz. Mikrostep ayarı 1:32 adımdır.

ATmega328

Dahili mikrodenetleyici ile CNC kontrolü donanımsal olarak gerçekleşir. Seri porttan GCODE komutlarının verilmesi yeterlidir.

Panasonic Kapasitörler

Panasonic 50V 330uF 105C Elektrolitik kapasitörler ile motor sürücüleriniz gereken güce sahip olur.

Endstop Bağlantıları

X, Y ve Z eksenleri için ikişer endstop bağlantı soketi sağlanmıştır.

Kontrol Bağlantıları

Modül üzerinde Reset / Abort, Resume, Feed / Hold kontrolleri için dahili butonlar ve dış bağlantı soketi yer alır.

Kafa Bağlantısı

Kafa kontrolü için Spindle PWM, Spindle Dir, Probe ve GND bağlantılarını içeren konnektör sağlanmıştır.

I2C Bağlantısı

Raspberry Pi I2C0 hattına bağlı I2C konnektörü kart üzerinde yer alır.

Sigorta

Sisteminizi korumak için güç girişine 12A sigorta bağlıdır.

EEPROM

Raspberry Pi'ın açılışta modül bağlantı yapısını algılamasını ve buna göre yapılanmasını sağlar.

Yükselticiler

CNC HAT'inizin Raspberry Pi üzerinde düz durmasını sağlar. Set ile gelen mini tornavida ile klemens ve yükselticileri vidalayabilirsiniz.
CNC HAT, Yazılım ile mekanik aksamları birleştirmenizde yardımcınız olacaktır.

Hobi Projeleri

CNC HAT ile aklınızdaki projeyi kolaylıkla mekanik aksama bağlayabilirsiniz. 3 Eksen ile klasik makinalar üretmenin yanı sıra pankek printerları, kahve süsleme robotları gibi heyecan verici donanımları hayata geçirebilirsiniz.

Küçük Ölçekli Makinalar

İşinizi kolaylaştıracak makinaları CNC HAT ile oluşturabilirsiniz. Lazer oyucular, kazıyıcılar, PCB prototipleme makinaları gibi bir çok mekanizmayı hayata geçirebilirsiniz.

Robot Kollar

Giriş seviyesinde az sayıda ekleme sahip robot kolları da CNC HAT ile üretebilirsiniz.
Sürücü ve örnek uygulamalar yakında paylaşılacaktır.
Bileşenlerin özellikleri, bağlantı bilgileri ve datasheet'leri aşağıda listelenmiştir.
TI DRV8825 Step Motor Sürücü
CNC HAT Üzerinde 3 adet bulunur, bipolar step motor sürer.
  • Voltaj: 9 ile 24 Volt arası.
  • Yük: CNC HAT üzerinde 1.5 Amper limitli.
  • Çözünürlük: 1:32 adım.
Motor sürücülerin kontrolü dahili denetleyici tarafından sağlanır.
I2C Soketleri
1 Adet I2C bağlantısı sağlar.
  • I2C Soketi: 1 Adet I2C bağlantısını dışarıya aktarır. Bu soketle sisteminize farklı bileşenler ekleyebilirsiniz.
I2C Hattı Raspberry Pi üzerindeki I2C0'a bağlıdır.
Kullanıcılarımızdan gelen projeler burada yayınlanacaktır.